300 个模型按机器人排名。 Scored with heavy bonuses for reasoning (planning & control), 视觉能力, function calling (tool use)和JSON mode (structured commands).
| # | 模型 | 评分 |
|---|---|---|
| 1 | GPT-5.4 ProOpenAI | 94 |
| 2 | GPT-5.4OpenAI | 94 |
| 3 | GPT-5.4 MiniOpenAI | 93 |
| 4 | GPT-5.2 ProOpenAI | 93 |
| 5 | GPT-5.2OpenAI | 93 |
| 6 | Claude Opus 4.6Anthropic | 92 |
| 7 | GPT-5 ProOpenAI | 92 |
| 8 | o3 Deep ResearchOpenAI | 92 |
| 9 | Claude Opus 4.5Anthropic | 90 |
| 10 | Gemini 3 Pro PreviewGoogle | 90 |
| 11 | GPT-5OpenAI | 90 |
| 12 | Gemini 3 Flash PreviewGoogle | 89 |
| 13 | Claude Sonnet 4.6Anthropic | 89 |
| 14 | Claude Sonnet 4.5Anthropic | 89 |
| 15 | o3 ProOpenAI | 88 |
| 16 | Grok 4.1 FastxAI | 87 |
| 17 | Grok 4xAI | 86 |
| 18 | Grok 4.20 BetaxAI | 86 |
| 19 | o3OpenAI | 86 |
| 20 | Gemini 3.1 Pro PreviewGoogle | 86 |
| 21 | GPT-5.1OpenAI | 85 |
| 22 | MiMo-V2-OmniXiaomi | 85 |
| 23 | GPT-5.4 NanoOpenAI | 85 |
| 24 | Seed-2.0-LiteByteDance | 85 |
| 25 | Seed-2.0-MiniByteDance | 85 |
| 26 | Gemini 3.1 Pro Preview Custom ToolsGoogle | 85 |
| 27 | GPT-5.3-CodexOpenAI | 85 |
| 28 | Qwen3.5 Plus 2026-02-15Alibaba | 85 |
| 29 | Kimi K2.5Moonshot AI | 85 |
| 30 | GPT-5.2-CodexOpenAI | 85 |
推理模型将复杂任务分解为动作序列。函数调用支持与机器人控制API、ROS话题和硬件接口的直接集成。
视觉模型处理摄像头画面进行物体检测、场景理解和空间推理。对于抓取放置、导航和质量检测至关重要。
生成ROS节点、控制算法、传感器融合管线和仿真配置。JSON模式生成用于机器人执行的结构化命令序列。
开源模型可以在设备上运行以实现低延迟推理。自托管选项提供安全关键系统所需的数据隐私和确定性行为。
根据我们每小时更新的综合评分，本页顶部显示了排名靠前的模型。排名综合考虑了基准测试、定价、功能和社区采用情况。
是的，本页列出的几款模型提供免费套餐或完全开源。请查看上方定价列中标记为免费的模型。
我们使用综合评分系统，结合基准性能、功能匹配、定价、上下文窗口大小和社区采用情况。评分每小时更新一次。
排名每小时使用基准测试、API测试和社区指标的实时数据刷新。显示的数据始终反映最新的性能。